Создание и первые альбомы Группа была образована в 1998 году в городе Окала, Флорида. После подписания контракта со звукозаписывающей компанией Takehold Records в 1999 году, был выпущен дебютный альбом Act Of Depression. За ним в 2000 году последовал альбом Cries Of The Past, состоящий из пяти песен. В настоящее время оба альбома не выпускаются и являются раритетами. В то время состав группы часто менялся и был мало похож на нынешний. Кроме того, музыка группы была тяжелее, чем сейчас. Ее стиль может быть определен как смесь дэткора, блэк-метала и мелодического дэт-метала. Песни группы имели регулярную структуру, в них присутствовали электронные элементы. Первые альбомы принесли Underoath популярность среди небольшой, но преданной аудитории.
Альбом The Changing Of Times
В 2001 году Takehold Records была куплена другой компанией - Tooth & Nail. Underoath перешли к дочерней компании Tooth & Nail, занимающейся "тяжелыми группами" – Solid State Records. 26 февраля 2002 года группа, ставшая секстетом, выпустила свой третий альбом – The Changing Of Times. Песни стали короче и боле мелодичны, чем раньше. Несмотря на то, что многие поклонники не оценили новый стиль группы, The Changing Of Times продавался куда лучше, чем два предыдущих альбома.
Смена вокалиста
В 2003 году, во время тура в поддержку альбома The Changing Of Times, группу покинул вокалист Даллас Тэйлор. Причины его ухода спорны, но существует версия, что Тэйлор покинул группу из-за противоречий с другими ее участниками. Сейчас он играет в металкор-группе Maylene and the Sons of Disaster.
Underoath были вынуждены прекратить участие в туре; будущее группы оказалось под угрозой. Тем не менее, осенью 2003 года, группа участвовала в туре вместе с Atreyu с временным вокалистом Мэттом Тарпи из группы Winter Solstice. Новым вокалистом Underoath в том же году стал Спенсер Чемберлен из группы Runs Through.
Альбом They're Only Chasing Safety
В начале 2004 года группа записала свой четвертый студийный альбом, который также стал первым альбомом с новым вокалистом. Как и предыдущие работы Underoath, этот альбом был спродюссирован Джеймсом Виснером, работавшим также с поп-панк группой New Found Glory. Альбом, получивший название They're Only Chasing Safety, вышел 15 июня 2004 года и стал «прорывным» для группы: было продано свыше 350 тысяч копий. Стиль группы еще больше изменился, в нем появились элементы эмокора.
Было выпущено два сингла с альбома, на которые также были сняты видеоклипы: "Reinventing Your Exit" и "It's Dangerous Business Walking Out Your Front Door".
Альбом попал в основной чарт журнала Billboard, а также возглавил чарт новичков Billboard Heatseekers. Группа также принимала участие в двух турах в поддержку альбома, причем в одном из них – в качестве хэдлайнера.
В октябре 2005 года альбом They're Only Chasing Safety был переиздан виде набора из CD и DVD, включавшего дополнительно четыре неизданные песни и 2 часа концертных и закулисных съемок.